Atualmente um gerenciador de banco de dados para o PostgreSQL é homogado pelo senhasegura o DBeaver.
No documento a seguir você encontra os passos necessários para realizar a conexão:
Atenção
Ao utilizar o Database Proxy com PostgreSQL quando há restrições de IPs autorizados à autenticar no servidor do banco de dados PostgreSQL, é necessário alterar o arquivo pg_hba.conf do PostgreSQL. Este arquivo contém a lista dos IPs quem precisam ser autorizados e deve conter os IPs do senhasegura.
Para saber como incluir os IPs ao arquivo, acesse a documentação oficial do PostgreSQL.